謎の古地図の力で異世界に召喚された高校生・ヒロトと相一郎。 見知らぬ土地に戸惑う中、突如現れた骸骨族によって連行されてしまう。連行された先に待ち受けていた城主・ウルカンによって自分の置かれた状況を知り……。